焊接機械手在整體結構和形式上有很多種，應用範圍也很廣。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、台車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到並保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。變位機專用焊接輔助設備，適用於回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。它們通常與焊接定位器配合使用，以完成不同要求的焊接操作。根據主要應用特點和結構形式，主要可分為三種類型:

一、橫臂式的焊接技術操作機，這一問題類型的操作機還可以通過根據橫臂的主要經濟結構，來進行垃圾分類，主要有：伸縮臂式的焊接方法操作機和懸臂式的焊接係統操作機兩種；

門式焊機。根據主要結構可分為兩種類型。一是焊接接頭直接安裝在一整套提升裝置上，該提升裝置將直接沿著梁軌移動; 二是焊接小車完全沿著門架移動，完全安裝在工作平台上方可以升降，從而沿著平台管橫向移動。

3.平台式焊接機械手可分為雙軌小車和單軌小車兩種形式，其中單軌小車焊接機械手本身有軌道，但這種軌道基本設置在立柱上。由於車間內的橋式起重機在移動時往往會引起平台振動，嚴重影響整個焊接過程的正常工作。然而，平台式焊接機械手在機動性、使用均勻性和使用範圍方麵都無法使用。